Le LIG a créé un groupe de travail regroupant différents chercheurs, ingénieurs et doctorants du LIG dans le but de favoriser les échanges inter-équipe sur le domaine de la robotique, de maintenir une veille technologique sur ce sujet, et de mutualiser certaines ressources matérielle robotique. Pimlig a apporté un support pour le développement et la maintenance de ces plate-formes.
Différents types de robots pour l’expérimentation en robotique sociale :